Zu den zentralen Bestandteilen des Taekwon-Do gehören

• Grundschule (Gibon Yonsup): Die (grundlegenden) Techniken des Taekwon-Do, also Tritte, Schläge, Stöße und Blöcke sowie die unterschiedlichen Stände.
• Tul: Die Tul bestehen aus den Grundschul-Techniken und sind eine Art “Schattenkampf” gegen imaginäre Gegner, bei dem es gilt, die einzelnen Techniken korrekt, präzise und mit der nötigen Kraft auszuführen. Die Tul wurden entwickelt, um die Techniken korrekt von einer Generation Taekwon-Doin an die nächste weiterzugeben, aber auch, weil viele der Taekwon-Do Techniken den Gegenüber schwer verletzten können. Um diese Verletzungen zu vermeiden, wurden die Techniken anfangs nur als “Schattenkampf” geübt (wie auch z.B. im Karate oder anderen Kampfkünsten üblich) und diese Tradition hat sich bewährt und bis heute gehalten. Des Weiteren hat jede Tul eine Bedeutung, welche zumeist aus der koreanischen Geschichte herrührt.
• Ein- und Mehr-Schrittkämpfe (Ibo-, Ilbo-, Sambo-Matsogi): Diese zählen weitestgehend zu den abgesprochenen Kämpfen. Auf einen (zwei oder drei) Angriffe, welche geblockt werden, folgt ein Konter. Die Schrittkämpfe als abgesprochene Kämpfe dienen ebenfalls dem Üben der Grundschultechniken, da alle Techniken kurz vor dem Körper des Übungspartners abgestoppt werden. So können auch im Wettkampf verbotene oder sehr gefährliche Techniken mit Partner geübt werden. Außerdem kann mit Schrittkämpfen die Technikvariabilität und -auswahl geübt oder überprüft werden sowie die Sauberkeit der Techniken und Stände.
• (Halb-) Freikampf ((Pan-) Chaju-Matsogi) : Der Halbfreikampf besteht aus drei beliebigen Angriffen, die vom Partner geblockt werden müssen. Anschließend erfolgen ein Konter und ein Gegenkonter, bevor die Rollen getauscht werden. Der Halbfreikampf dient ebenfalls zum Üben der Technikvariabilität, da der Halbfreikampf aber deutlich dynamischer ist als die Schrittkämpfe, kommt es hier vor allem auf die Technikvariabilität und etwas weniger auf Technikausführung und korrekten Stand an. Der Freikampf hingegen ist, wie der Name schon sagt, völlig frei, bis auf einige Einschränkungen, die die Technikauswahl betreffen. So wird beispielsweise oft auf zu gefährliche Techniken wie den Axtkick verzichtet, um das Verletzungsrisiko für die Übenden zu minimieren.
• Selbstverteidigung (Hosinsul): In der Selbstverteidigung werden Techniken erlernt, um sich gegen körperliche Angriffe zu wehren und diesen zu entkommen. Zu den Angriffen zählen beispielsweise Festhalten von Armen oder Kleidungsstücken, Würgen, Schwitzkasten oder Faustangriffe / Schläge, sowie Verteidigung gegen (standardisierte) Messer- oder Stockangriffe. Außerdem üben Fortgeschrittene auch die Verteidigung gegen mehrere (bewaffnete) Gegner. Das primäre Ziel ist dabei, einen Angriff unbeschadet zu entkommen sowie den Gegner (im Rahmen der Verhältnismäßigkeit) zu besiegen. Dazu werden auch Selbstbehauptungs- sowie Deeskalationstechniken und -strategien gelehrt. Zum Selbstverteidigungstraining gehört außerdem (für die Fortgeschrittenen) die Kenntnis des Notwehr- und Nothilfe-Paragraphen sowie das Wissen um deren eventuelle Überschreitung.
• Theorie (Ilon): Hierzu zählen für Anfänger vor allem die Dojang-Etikette, also das Benehmen im Trainingsraum, sowie das korrekte Binden des Gürtels und die Bedeutungen der Gürtelfarben. Für Fortgeschrittene ist außerdem die bereits erwähnte Kenntnis des Notwehrparagraphen wichtig, ebenso wie die Geschichte des Taekwon-Do, die Anwendung einzelner Techniken, warum es genau 24 Tuls gibt oder warum es zehn Schülergrade und (in unserem Verband) neun Meistergrade gibt. Außerdem muss jeder Schüler die Bedeutung aller bisherigen Formen inklusive seiner aktuellen Prüfungsform kennen.
• Bruchtest (Kyek Pa): Beim Bruchtest werden die Techniken der Grundschule angewandt, meistens “gegen” Holzbretter. Das Ziel des Bruchtests ist, zu zeigen, dass eine bestimmte Technik mit der nötigen Technik, Präzision und Härte ausgeführt werden kann, um das Bruchtestmaterial (oder im Notfall die Knochen des Gegners) zu zerstören. Der Bruchtest gehört sicherlich zu den eindrucksvollsten Präsentationsmöglichkeiten des Taekwon-Do, da hier, vor allem auf Vorführungen, spektakuläre Techniken wie mehrfach gedrehte und gesprungene Tritte gezeigt werden können.